¡Este robot de exploración lunar es sorprendentemente ágil con sus movimientos casi humanos!

En diciembre de 2021, la empresa japonesa de robótica Gitai estaba probando su rover R1, encargado por Jaxa y destinado a viajar a la Luna. Un video, publicado unos meses después, permite admirar las capacidades del dispositivo en condiciones realistas, reproduciendo las características del regolito lunar.

Paralelamente al programa Artemis, algunas agencias espaciales están preparando su próximo alunizaje con rovers. Este es el caso de la agencia espacial japonesa en sociedad con la empresa japonesa especializada en robótica, Gitai. En septiembre de 2020, Jaxa anunció el establecimiento de una colaboración con la empresa privada, con el objetivo de diseñar robots asignados para llevar a cabo misiones en el espacio.

Con este fin, Gitai ha desarrollado un rover todo en uno, llamado sobriamente R1. En diciembre de 2021, las capacidades del R1 se probaron en condiciones realistas, en una superficie que imita una llanura en la Luna y sus detalles. En un video publicado en febrero de 2022, el robot impresiona por su fluidez y capacidades. El rover puede maniobrar y cambiar de dirección fácilmente, superar obstáculos naturales o incluso recoger objetos en el suelo. El experimento tuvo lugar en el campus de Sagamihara en Japón.

Una maravilla de la tecnología

El R1 está equipado con cuatro patas cuyas ruedas multidireccionales permiten al rover adaptar rápidamente su posición. La prueba demuestra que la unidad es capaz de superar obstáculos y rocas de tamaño mediano, mientras sube o baja la cajuela del rover. Gracias a su movilidad, también puede subir pendientes cuya pendiente se estima entre 15 y 20 grados.

Dos brazos articulados colocados delante del robot permiten realizar operaciones de recogida de regolito en el suelo. Las garras colocadas al final de los brazos pueden usar una pala pequeña para dejar caer muestras de polvo lunar en un contenedor que luego el rover sella antes de almacenarlo en un contenedor. Los brazos, divididos en varias partes, dan a R1 un amplio rango de movimiento. Controlado de forma remota por un ingeniero, el dispositivo realiza gestos técnicos y precisos: puede soltar fácilmente un asa de un paquete, mover y usar herramientas. Gitai muestra su conocimiento mientras construye su rover un relé de comunicación y un conjunto de paneles solares. R1 ejecuta con precisión los movimientos necesarios para montar la estructura, atornillar los soportes o ajustar la posición de los paneles solares.

R1, ¿más eficiente que un humano?

La cooperación establecida entre Jaxa y Gitai tiene como objetivo democratizar las misiones robóticas al espacio y la Luna. YO’agencia espacial japonesa quiere supervisar las operaciones a un costo financiero reducido, con robots trabajando de manera eficiente donde los humanos no pueden ir. en su sitio web Internetla empresa japonesa revela su ambición: participar en la construcción de bases lunares y marcianos ya en la década de 2040 y más allá.

En cuanto al rover R1, la impresionante demostración técnica de diciembre de 2021 debería confirmar a la administración espacial japonesa en su ambición de misiones robóticas a la Luna. Gitai indica bajo la presentación del video del rover que este último podría dar rápidamente sus primeras vueltas de polvo lunar ya en 2025.