Un robot acusa a la 1ère chirurgie laparoscopique sans aide humaine

Le robot, appélé « STAR » pour Robot autónomo de tejido inteligente, été conçu par une équipe de chercheurs de l’Université John Hopkins aux Etats-Unis. Pour l’heure, les évalues ​​sont très optimistes. « Le STAR a effectué el procédure chez quatre animaux et il a produit des résultats nettement meilleurs que des humains effectuant la même procédure » el déclaré Axel Krieger, coautor principal de l’étude parue dans la revue ciencia robótica, et professeur à la «Escuela de Ingeniería Whiting» de Johns Hopkins.

© POR H. SAEIDI JD OPFERMANN Y AL. Ciencia Robótica, 2022

Chirurgie laparoscopique autonome améliorée des tissus mous. (A) Les composants du système STAR, y compris les bras roboticiques Medicalaux, les outils chirurgicaux actionnés et le système d’imagerie endoscopique à lumière structurée NIR et 3D à double channel. (B) Arquitectura de control de la estrategia de control autónomo améliorée pour STAR.

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Robot: ¿qué déficits en-il relevé pour réaliser cette opération?

L’un des principaux défis pour la creation du robot STAR, était de le rendre autonome et le plus précis possible. « Ce qui rend STAR spécial, c’est qu’il s’agit du premier système robotique à planifier, adapter et exécuter un plan chirurgical dans les tissus mous, con una intervención humana mínima » la exposición Hamed Saeidi, coautor principal de l’étude et chercheur invité en génie mécanique à la « Whiting School of Engineering » de Johns Hopkins dans le comunicar.

A partir de un modelo construido en 2016, les chercheurs ont crearon una nueva versión del robot en l’équipant des dernières technologies du champ chirurgical. Avec un système guide, des outils de suture de pointe et les dernières technologies en imagerie chirurgicale, STAR a acquis une vision ultra précise pour réparer et suturer des intestinals de porc.

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¿Resultado? Le robot a excellé dans la procédure d’anastomose intestinale, l’une des procédures les plus complexes dans la chirurgie gastro-intestinale. En efecto, ¡relier les deux extrémités de l’intestin debe ser exactamente máxima! La moindre d’erreur peut entraîner une fuite et donc, des connections très dangereuses pour lepatient.

Les meilleurs équipements medicalaux ne sont pas suffisants pour insurance le bon déroulement de cette chirurgie. La programmation robotique a dû également innover pour gérer un autre défi : l’imprévisibilité. Ce facteur oblige les chirurgiens, et donc au robot STAR de s’adapter ante todo imprévu. Les chercheurs ont ainsi équipé STAR d’un system de contrôle lui permettant de s’adapter en temps réel à tout obstáculo.

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Les Robots sont-ils le futur de la chirurgie ?

La guía del sistema STAR está compuesta por un endoscopio tridimensional basado en una estructura luminosa y un algoritmo de tipo aprendizaje automático. Les chercheurs estiment que l’ensemble de ces innovations permettra de rendre les robots, plus intelligents, mais outraut plus sûrs.

La robotisation des chirurgies pourrait entraîner une democratisation des soins pour lespatients, estiment les auteurs de l’étude. Les competets des chirurgiens étant diversity, les atenciones et résultats des chirurgies difiere entre cada paciente. L’anastomose robotique estdonc « un moyen para garantizar que los tâches quirúrgicos que necesitan une précision et une répétabilité élevées peuvent être effectuées avec plus d’exactitude et de précision chez chaque paciente, indépendamment des compétences du chirurgien » selon le chercheur Axel Krieger. Et vous, seriez-vous prêt à vous faire opérer par un robot ?

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Fuente: DOI: 10.1126/scirobotics.abj2908

Inicialización publicada el 27/01/2022

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