Xiaomi lanza CyberDog: ¡un perro robot de código abierto!

Este robot cuadrúpedo, que recuerda al de Boston Dynamics, es un robot compañero de código abierto para desarrolladores de todo el mundo.

CyberDog está alimentado por servomotores desarrollados internamente por Xiaomi que permiten velocidad, agilidad y una amplia gama de movimientos. Con un par de salida máximo y una velocidad de rotación de hasta 32 N m / 220 rpm, CyberDog es capaz de realizar una variedad de movimientos rápidos de hasta 3,2 m / sy acciones más complicadas como saltos hacia atrás.

El cerebro de CyberDog funciona con la plataforma NVIDIA Jetson Xavier NX, una supercomputadora de inteligencia artificial para sistemas integrados y periféricos que incluye 384 núcleos CUDA, 48 núcleos Tensor, 6 CPU Carmel ARM y 2 motores de aceleración NVDLA. Para modelar su entorno, CyberDog está equipado con 11 sensores de alta precisión que brindan retroalimentación instantánea para guiar sus movimientos. Sensores táctiles, cámaras, sensores ultrasónicos, módulos GPS, etc., le permiten ser capaz de detectar, analizar e interactuar con su entorno.

CyberDog viene con una variedad de sensores y cámaras, que incluyen cámaras de IA interactivas, cámaras de ojo de pez binoculares de gran angular y el módulo de profundidad Intel RealSense D450, que brindan la capacidad de ver obstáculos y discernir la profundidad. Esto significa que CyberDog puede analizar su entorno en tiempo real, crear mapas de navegación, trazar su destino y evitar obstáculos. ¡Incluso es capaz de seguir a su dueño gracias al reconocimiento facial! Compatible con algunos asistentes de voz, el robot incluso puede ser llamado para realizar ciertas tareas, o simplemente venir a verte como una mascota real.

Finalmente, CyberDog está equipado con 3 puertos USB Type-C y 1 puerto HDMI, así como una capacidad de 128GB (SSD), y puede integrar varios complementos de hardware o software, como un proyector, una cámara panorámica, una cámara de movimiento. . , LiDAR, etc. La máquina puede funcionar a 3,2 metros por segundo, unos 11,5 km / hy puede transportar una carga de 3 kg. El proyecto de código abierto CyberDog del fabricante chino se lanza hoy en China con 1000 unidades disponibles por alrededor de 1300 euros (9999 yuanes).