Este robot volador es capaz de aterrizar en una rama

Velocidad, precisión, evaluación de la fuerza adecuada para mantener el vuelo durante el agarre, …. Posarse en la rama de un árbol es todo un arte, incluso si sigue siendo natural para un Pájaro. Y lo natural tiende a atraer a los científicos. Él biomimetismo, la ciencia avanza regularmente tratando de reproducir lo que la naturaleza produce mejor. Los ejemplos son numerosos y bien conocidos, con estructuras de nido de abeja para más resistencia y menos material, velcros inspirados en el fruto de la bardana, o incluso el motor turborreactor imitando el caparazón del nautilus. Así, imitar a un pájaro posado en una rama con un robot es el reto que se han propuesto científicos de la Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiza.

Este robot que bate sus alas, es decir, un ornitóptero, es el primero en lograr agarrarse solo a la percha. Con un peso de solo 700 gramos, se desarrolló como parte de un proyecto de investigación europeo llamado GRIFFIN. Para los científicos, lograr que un ornitóptero aterrice de manera segura es complejo, pero no es un fin en sí mismo. Esta es una de las formas útiles para poder, por ejemplo, recolectar muestras biológicas o tomar medidas en las ramas de un árbol.

Durante las pruebas, la tasa de éxito al posarse fue solo del 66 %. La maniobra de aproximación es compleja con la necesidad de reducir bruscamente la velocidad manteniendo una buena estabilidad. © Comunicaciones de la naturaleza

tecnología de precisión

Rafael Zufferey es el investigador detrás de este proyecto. Acaba de publicar un artículo en la revista Naturaleza. Describe el sistema con el que el robot se aferra a su percha. Para realizar la maniobra automáticamente, el ornitóptero primero debe reducir la velocidad mientras se agarra mientras continúa volando. Este movimiento conduce inevitablemente a una presión hacia adelante que aumenta el estrés. Es por eso que la garra debe ser lo suficientemente fuerte para agarrar el soporte, absorber el movimiento y contener tanto la masa del robot como el efecto de la desaceleración.

leyes de aeronáutica requiere, también hay restricciones de peso. La garra que es realmente el equivalente de un potente invernadero debe seguir siendo ultraligera. Si el desarrollo de este invernadero equipado con varios mecanismos y sistemas de compensación fue difícil, la aproximación en vuelo lo es igualmente. Para juzgar la distancia, la posición y la velocidad por sí solo, el ornitóptero está revestido con sensores. También incorpora un ordenador para procesar todos estos datos en tiempo real. El conjunto viene acompañado de un sistema de navegación bastante rudimentario por el momento. Con sus elementos, el robot logró aterrizar con éxito seis veces en nueve intentos.

Durante las pruebas, solo los efectos del suelo y el aleteo perturbaron al ortóptero. El experimento se lleva a cabo solo en interiores para estudiar y controlar la maniobra de percha lo más finamente posible. Pero los investigadores ya están trabajando para hacer estas mismas aproximaciones en el extranjero, con restricciones adicionales, con una navegación más larga y con los efectos del viento. Este último trae la pizca de imprevisibilidad que complicará la automatización de tareas, pero lo hace ornitóptero más eficiente y versátil. Mientras tanto, el robot aún no está listo para competir con el pájaro en su arte de posarse.

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