sábado, octubre 12, 2024
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el rover Perseverance en su cuarto limpio

Para esta fotografía, comencemos por mirar la parte inferior: vemos cuatro ingenieros con monos, enmascarados y con guantes. ¿Por qué tanto cuidado? Porque el rover Perseverance está en una habitación limpia. Un espacio extremadamente limpio, prácticamente libre de polvo en suspensión. El objetivo es evitar cualquier depósito de polvo, por ejemplo en la óptica. De hecho, Perseverance está equipado con varias cámaras y espectrómetros que se utilizarán para observar Marte. ¡Sería catastrófico si una vez que llegamos al planeta rojo, solo pudiéramos observar el polvo de la tierra! El otro objetivo es no contaminar al rover, y por tanto a Marte, con vida terrestre: bacterias o levaduras que se atascan en el polvo.

Ahora miremos el primer plano, una de las ruedas está cruzando un obstáculo. Los ingenieros están probando la capacidad del robot para navegar por terrenos accidentados. Sin embargo, una vez allí, Perseverance evitará obstáculos tanto como sea posible.

¿Cómo progresará? No se debe imaginar que será posible conducirlo como lo hacen los niños con sus coches de control remoto. Simplemente porque la información transmitida por el rover tardará un máximo de 7 a 24 minutos en llegar a los operadores en la Tierra: ¡tiempo suficiente para que ocurra un accidente! Este tiempo depende en particular de la distancia entre Marte y la Tierra, que evoluciona según las órbitas de cada planeta.

En realidad, Perseverance se moverá muy lentamente: entre 40 y 200 metros por día cuando ruede (a modo de comparación, el rover Curiosity anterior ha recorrido 25 kilómetros en 9 años, o en promedio, en total, unos 7,5 metros por día). Todos los días, se enviarán a la Tierra imágenes en 3D de su entorno inmediato. Los equipos técnicos y científicos determinarán entonces una meta, un objetivo a alcanzar y la mejor manera de lograrlo. A continuación, se enviará un programa al robot. Por supuesto, existen medidas de seguridad, si alguna vez falla o es probable que lo haga, se detiene y devuelve datos.

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También hay un modo de navegación autónomo: a partir del camino dado, se detendrá cada pocos metros, rehacerá una imagen panorámica y recalculará la mejor ruta para llegar a tu objetivo.

Juan Penaloza
Juan Penaloza
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